近日，我校宋国柱教授指导的学术论文《MS-Bi-PRM: A dynamic-ready bidirectional probabilistic roadmap algorithm with multi-strategy sampling for high-efficiency robotic manipulator path planning》在国际权威期刊《Expert Systems with Applications》上发表。该研究成果提出了MS-Bi-PRM算法，通过双向采样融合策略、KD-tree近邻加速搜索、双向A*路径搜索以及迭代式拉普拉斯平滑与贪婪策略联合优化改进传统算法PRM，显著提升了机械臂运动效率。

《Expert Systems With Applications》是人工智能与智能计算领域重要学术期刊，是计算机科学一区Top期刊，IF为7.5。

该论文第一作者为软件学院2024级电子信息专业硕士生王杰，宋国柱教授为通讯作者，硕士生郝宇昊和田哲宇也参与了相关工作，是软件学院硕士生首次在计算机领域高水平期刊上发表论文。

此项研究的发表体现了山西农业大学在人工智能领域的创新能力，展示了山西农业大学在深入落实“人工智能+”行动中的成效。

论文链接：https://doi.org/10.1016/j.eswa.2026.133041。